小型摆线减速机WEB系列

公司名称：	苏普思科技 Sorpist Technologies (Wuxi) Limited
产品型号：	WBE摆线针轮减速电机
产品简介：	WEB系列小型摆线减速电机，是一种采用一齿差行星传动原理设计的新颖传动机械，具有体积小，结构简单，输出扭矩大等特点的内齿合行星齿轮结构的减速电机，广泛应用在各行各业的机械传动系统中。

详细信息

WB系列微型摆线减速器传动原理   

摆线针轮减速器是一种采用一齿差行星传动原理设计的新颖传动机械，图1是简单的内齿合行星齿轮结构，设行星的齿数为P，固定的内齿数为S，偏心转臂的公转速度为W1，行星轮的自转角度为W2，则根据行星齿轮传动原理，W1对W2的角度比有下列关系：W1/W2=1-S/P-(S-P)/P 如能在式中S和R的齿数差为1，则可以得到最大减速比：i=W1/W2=1/p这种情况若使用渐开线齿廓，就会发生齿干涉，则以针齿作内齿轮齿廓短幅外摆线作行星（摆线轮）齿廓构成的摆线减速器（如果2所示）就实现了没有齿廓干涉的理想的一齿差传动。行星一方面以高速公转，同时又以低速自转，将这个被减速的自转取出，就可以实现减速的目的。图3所示的圆弧齿廓的等速内齿机构就是低速输出机构。在转臂（高速轴）中心OS的同心圆上，以相等的节距排列着销轴，在行星（摆线轮）中心OP的同心圆上，以同样的节距排列著圆孔齿形（即销轴孔），圆孔直径比销轴直径大，其差为转臂偏心距e的2倍（2e）,当销轴和销轴孔啮全时，可以去掉由行星轮产生偏心运动，减速的自转运动则通过销轴传给与输入同轴线上的低速轴。

规格有：

单级速比有:9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。双级速比有单级速比组合而成。
机型号单级有：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150 双级有：WBE1065、WBE1285、WBE1510

性能参数：

机型号	WB65	WB85	WB100	WB120	WB150	WBE1065	WBE1285	WBE1510
配置电机功率单位：W	60W～120W	90W～370W	180W～750W	370W～1500W	370W～3000W	60W～120W	90W～370W	180W～750W
可选用减速比	9～43	9～59	9～71	9～87	9～87	121～3053	121～5133	121～5133
许用转距：N.m	25	60	120	150	250	120	150	250